A transferência do controle do seu domínio é bem simples:

1. os dados de contato do domínio devem estar atualizados (um email será enviado ao contato administrativo do domínio confirmando se a transferência está autorizada. Caso o email de contato esteja inativo, a transferência não poderá ser efetuada.
2. é preciso solicitar à empresa que registrou o domínio que forneça um código de confirmação para que seja possível solicitar a mudança do controle do domínio.
3. Caso o domínio tenha sido pago em um prazo de 60 dias antes do pedido de transferência, esta não poderá ser efetuada, sendo necessário esperar que o prazo expire para que se possa efetuar a transferência.

Se tudo correr bem, a mudança estará pronta em um prazo de 5 a 10 dias.

Nota: essa "burocracia" toda é apenas para evitar fraudes e roubos de domínios. Afinal, o domínio é sua identificação na internet, e precisa ser mantida a salvo a todo custo.